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ABB KUKA FANUC机器人组合班

2018-7-31 浏览:

一、FANUC机器人
1. 发那科(FANUC)机器人种类介绍
2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项
3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4. FANUC机器人的硬件组成及接线
5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. FANUC机器人控制柜的接线
7. FANUC机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. TCP 介绍、设定及使用
10. FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM )
11. FANUC机器人JOINT,JGFRM坐标系的操作实践
12. 机器人坐标系介绍及设置(TOOL FRAME,USER FRAME )
13. 机器人坐标系TOOL FRAME,USER FRAME坐标系的操作实践
14. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
15. 程序管理介绍
16. FANUC机器人动作指令介绍
17. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
18. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习
19. 程序的编写、测试、修改程序
20. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练(寄存器指令、待命指令、

I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习)
21. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践
22. 搬运、弧焊等功能参数介绍
23. 搬运程序的编程及实操
24. 焊接程序的编程及实操
25. 螺旋涂胶程序的编程及实操
26. 抓取和摆放工件实例介绍
27. 利用信号控制
28. 编写测试程序
29. 机器人I/O 介绍及设置
30. 安全点介绍及设置
31. 文件输入输出介绍及实际操作 (文件备份和IMAGE备份)
32. 文件的恢复及系统恢复
33. FANUC机器人操作实践
34. 背景程序编辑介绍
35. 应用功能介绍
36. 控制指令介绍
37. 初始化及系统恢复介绍
38. Single Axis Mastering ,Zero degrees Mastering ,

Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握
39. MARCO 宏介绍及设置
40.  RSR,PNS两种模式自动编程设计及掌握
41. 机器人控制器部件功能介绍
42. 针对错误诊断的操作实践
43. 故障紧急停机电路介绍
44. 机器人系统功能设置介绍
45. 机器人驱动部分机械介绍
46. 机器人与PC 的通讯设置
47. 总线通讯介绍,与PLC通信控制
48. 总线通信设计
49. CC-LINK通信
50. PROFINET通信

二、KUKA机器人应用
1.库卡机器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②设定smartPAD的显示语言
③正确使用按键
④库卡机器人的数据备份与恢复
⑤库卡机器人的手动操作
2.库卡机器人的编程基础
①与库卡机器人运动相关的坐标系
②库卡机器人在世界坐标系中的运动
③库卡机器人在工具坐标系中的运动
④库卡机器人的零点标定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序(创建新的运动指令,创建优化节拍时间的运功,创建沿轨迹的运动,

具有外部TCP的运动编程,逻辑编程,等待功能编程,简单切换功能额编程,轨迹切换功能的编程)
3.库卡机器人编程
①结构化编程(创建程序流程图)
②专家界面的说明和功能
③变量和协定(KRL中的数据保存,简单数据类型的创建初始化和改变,

KRL Arrays数组创建和使用,KRL结构,枚举数据类型)
④子程序和函数(局部程序,全局子程序,函数编程,库卡标准函数)
⑤使用KRL进行运动编程
⑥系统变量编程
⑦程序流程控制(IF分支的编程,循环编程,等待函数编程,KRL的切换编程)
4.库卡机器人的现场总线(通过配置FROFINET总线,和西门子1200进行FROFINENT通信)
5.WORK VISUAL软件的使用

三、ABB机器人应用
1.ABB工业机器人基本操作
①Robotstudio软件安装及简单使用
②ABB工业机器人示教器的使用
③工业机器人系统的备份和恢复
④ABB工业机器人的手动操作
⑤机器人转数计数器更新及自动运行操作
2.ABB机器人通信
①西门子300 1200通过ABB工业机器人GSD文件组态通信连接
②ABB标准IO板DSQC652配置
③IO信号的监控与操作
④系统输入输出与IO信号的关联
⑤定义可编程按键
⑥通过PLC总线PROFINET控制ABB机器人运行
3.ABB机器人编程
①建立程序数据的操作,建立程序数据BOOL,建立程序数据num
②程序数据类型与分类
③工具数据tooldata的设定,工件坐标wobjdata的设定,有效载荷loaddata的设定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一个可运行的基本RAPID程序
⑦RAPID编程详解(教学重点)
4.ABB工业机器人实例应用
①搬运工业机器人的程序编制与调试
②喷涂工业机器人的程序编制与调试
③装配工业机器人的程序编制与调试
④焊接工业机器人的程序编制与调试