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KUKA机器人培训课程

2018-6-19 浏览:

KUKA机器人应用
1.库卡机器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②设定smartPAD的显示语言
③正确使用按键
④库卡机器人的数据备份与恢复
⑤库卡机器人的手动操作
2.库卡机器人的编程基础
①与库卡机器人运动相关的坐标系
②库卡机器人在世界坐标系中的运动
③库卡机器人在工具坐标系中的运动
④库卡机器人的零点标定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序(创建新的运动指令,创建优化节拍时间的运功,创建沿轨迹的运动,

具有外部TCP的运动编程,逻辑编程,等待功能编程,简单切换功能额编程,轨迹切换功能的编程)
3.库卡机器人编程
①结构化编程(创建程序流程图)
②专家界面的说明和功能
③变量和协定(KRL中的数据保存,简单数据类型的创建初始化和改变,

KRL Arrays数组创建和使用,KRL结构,枚举数据类型)
④子程序和函数(局部程序,全局子程序,函数编程,库卡标准函数)
⑤使用KRL进行运动编程
⑥系统变量编程
⑦程序流程控制(IF分支的编程,循环编程,等待函数编程,KRL的切换编程)
4.库卡机器人的现场总线(通过配置FROFINET总线,和西门子1200进行FROFINENT通信)
5.WORK VISUAL软件的使用

KUKA工业机器人实例应用
①搬运工业机器人的程序编制与调试
②喷涂工业机器人的程序编制与调试
③装配工业机器人的程序编制与调试
④焊接工业机器人的程序编制与调试